Lidar'ın en eski tanımı LIDAR, İngilizce Işık Tespiti ve Değişimi, Çin anlamı&"ışık algılama ve değişen GG" dir.
Aslında, daha doğru bir tanım LADAR: LAser Detection and Ranging, yani&"lazer algılama ve değişen GG" dir. Bu, 2004 yılında önerilen ve daha çok lidar kavramına uygun bir tanımdır.
Lidar aslında optik bantta (özel bant) çalışan bir tür radar ve avantajları çok açık:
1. Son derece yüksek çözünürlük: Lidar optik bantta çalışır ve frekans mikrodalgadan 2 ila 3 büyüklük daha yüksektir. Bu nedenle, mikrodalga radar ile karşılaştırıldığında, lidar son derece yüksek aralık çözünürlüğüne, açısal çözünürlüğe ve hız Çözünürlüğüne sahiptir
2. Güçlü anti-parazit yeteneği: lazer dalga boyu kısa, çok küçük bir ıraksama açısı ile bir lazer ışını yayabilir (μrad sırasına göre), çok yol etkisi küçüktür (yönlü emisyon oluşturmaz ve mikrodalga veya milimetre dalgası çoklu yol efekti üretir), algılanabilir Düşük irtifa / ultra düşük irtifa hedefleri;
3. Elde edilen bilgi miktarı zengindir: hedefin uzaklık, açı, yansıma yoğunluğu, hız ve diğer bilgileri, hedefin çok boyutlu görüntüsünü oluşturmak için doğrudan elde edilebilir;
4. Tüm gün çalışabilir: lazer aktif algılama, dış aydınlatma koşullarına veya hedefin radyasyon özelliklerine bağlı değildir. Sadece kendi lazer ışını yayması ve yayılan lazer ışınının yankı sinyalini tespit ederek hedef bilgi edinmesi gerekir.
Ancak lidarın en büyük eksikliği, atmosferik koşullardan ve çalışma ortamından çıkan dumandan kolayca etkilenmesidir. Her türlü hava koşuluna uygun çalışma ortamı elde etmek çok zordur.
