Lidar insan gözü gibidir. Bir nesnenin hassas konumunu algılayabilen bir sensördür. Esas olarak hedefe bir lazer sinyali yayar, nesneden yansıyan sinyalin zaman farkına göre mesafeyi hesaplar ve daha sonra lazer açısını yayar. Nesne ile verici arasındaki açıyı belirlemek ve nesne ile vericinin göreli konumunu elde etmek için lidarın önemli işlevleri nelerdir? Birlikte bir göz atalım!
Robotik alanında lidar, iyi bir doğrudanlık ve yüksek odak noktası nedeniyle mobil robotların çekirdek sensörü haline gelmiştir. Aynı zamanda şu anda en istikrarlı ve güvenilir konumlandırma teknolojisidir. Mobil robotlar için lidar, "gözlerine" eşdeğerdir. Sürekli tarama yoluyla iki boyutlu uzayda kafes verilerini elde eder. SLAM teknolojisi ile robotların otonom konumlandırma, harita yapımı ve yol planlama işlevlerine ulaşmasına yardımcı olabilir. Süpürme robotun odada akıllı temizlik gerçekleştirmesini sağlamak için lidar ve SLAM algoritmasını kullanarak süpürme robotını örnek olarak alın. Temizleme işlemi sırasında harita gerçek zamanlı olarak çizilerek cep telefonu yazılımına iletilebilir. Evde olmasanız bile temizliği cep telefonunuzda görüntüleyebilirsiniz. Durum ve diğer alanların temizlenmesini ayarlayın.
Mobil robotlarda kullanımının yanı sıra, lidarın insansız sürüş alanındaki rolü de önemlidir, ancak robotik alanından farklıdır: çok hatlı lidar, araçların yol ortamını otonom olarak algılamasına yardımcı olmak için ağırlıklı olarak insansız sürüşte kullanılır , Sürüş rotasını otomatik olarak planlayın ve aracı önceden belirlenmiş hedefe ulaşmak için kontrol edin. Uçuş zamanı teknolojisi kullanılarak, hedef ile kendisi arasındaki bağıl mesafe, bir engelle karşılaştıktan sonra lazerin geri dönüş süresine göre hesaplanır. Lazer ışını, görüş alanındaki nesnenin kontur kenarı ile cihaz arasındaki bağıl mesafeyi doğru bir şekilde ölçebilir. Bu kontur bilgileri nokta bulut olarak adlandırılır ve santimetre doğruluğunda bir 3D ortam haritası çizer ve böylece ölçüm doğruluğunu artırır.
Tabii ki, mesafe ölçümüne ek olarak, lidar ayrıca gelişmekte olan herhangi bir ortamın veya yüzeyin, düzlemsel olmayan veya su yüzeylerinde bile temas dokunuşu elde etmek için duvarlar, zeminler, masaüstleri ve düzensiz düz nesneler gibi çok noktalı etkileşimli işlevler elde etmesini sağlayabilir. Temassız etkileşimli işlem.
Bunların hepsi Xinda Technology'nin lidar'ına dayanan çoklu dokunmatik uygulamalardır. Ana prensip, kızılötesi ışınları bir kızılötesi lazer cihazı aracılığıyla ekrana yansıtmaktır. Ekran engellendiğinde, kızılötesi ışınlar yansıtılır ve ekranın altındaki kamera nerede olduğunu yansıtır ve ardından sistem analizi aracılığıyla yanıt verebilirsiniz.
