Navigasyon tabanlı güvenlik lazer tarayıcılarının kullanımı ve ROS sistemlerinin kullanımı şu şekilde açıklanabilir:
Bulut noktası programlama:
1. Lazer tarayıcı için gerekli yazılım ve sürücüleri yükleyin.
2. Lazer tarayıcıyı bilgisayara bağlamak için sağlanan kabloyu kullanın.
3. Bulut noktası programlama yazılımını başlatın ve lazer tarayıcının ayarını yapılandırın.
4. Yazılımda yeni bir proje oluşturun ve lazer tarayıcı verilerini içe aktarın.
5. Bir 2B nokta bulutu oluşturmak için lazer tarayıcının verilerinin işlenmesi.
6. Yazılımı kullanarak bulut verilerinin analizi ve manipülasyonu.
ROS sistemi kullanımı:
1. Lazer tarayıcı için gerekli ROS çantasını takın.
2. Lazer tarayıcıyı bilgisayara bağlamak için sağlanan kabloyu kullanın.
3. ROS sistemini başlatın ve lazer tarayıcının ayarını yapılandırın.
4. Lazer tarayıcı verilerini okumak ve işlemek için bir ROS düğümü oluşturun.
5. Nokta bulutu verilerini analiz etmek ve işlemek için ROS araçlarını kullanın.
6. İşleme verilerini ROS mesajları olarak yayınladı ve diğer ROS düğümleri veya harici uygulamalar tarafından tüketilecek.
Yukarıdaki yöntemleri kullanarak Cloud Point programlama ve ROS sistem ortamında etkin bir şekilde programlama yapabilir ve navigasyon tabanlı güvenli lazer tarayıcıları kullanabilirsiniz.
Arjantin
Gezinme türü güvenliği: XD-TOF-10H, XD-TOF-20H, XD-TOF-30H, XD-TOF-50H
