İnsansız sürüş teknolojisi aslında çok olgun. Mevcut teknoloji düzeyinde, büyük bir şehrin karmaşık trafik koşulları laboratuvara özgü bir desene dönüştürülürse, sahnede kuralları geçen standartlara ve yayalara sahip araçlar vardır. Ardından, direksiyon olmadan, otomatik olarak sonuna kadar gidecek bir araba şimdi mevcut olacak.
Sorun, bir otomobilin gerçekte karmaşık trafik koşullarını nasıl bilmesi ve insan gözü ve beyinleri kadar esnek olabilmesidir. Anahtar, çeşitli sensörlerle işbirliği yapma ihtiyacında yatmaktadır. Sonunda izlenen verileri yüksek hassasiyetli işlemcilere geçirecek, yolları, tabelaları ve yayaları belirleyecek ve hızlanma, direksiyon ve frenleme gibi kararlar alacaklar.
Akıllı algılama ve tanıma kısmında, araç güvenliğini sağlamak için araç içi optik sistem ve araç içi radar sistemi en önemlisidir.
Nesnenin mesafesini belirlemek için bir nesneden yansıtılan lazer ışığını tarayarak, santimetreye kadar hassasiyette bir 3D çevre haritası oluşturulabilir, böylece (gelişmiş sürüş destek sistemleri) ve insansız sürüş sistemlerinde önemli bir rol oynar. Mevcut yerleşik lidarın bakış açısından, mekanik çok ışınlı lidar ana çözümdür, ancak yüksek fiyat faktörü henüz popüler hale getirilmemiştir.
Geçen yıl 10 Aralık'ta başarıyla test edilen Baidu sürücüsüz araç gövdesine milimetre dalga radarı, video ve diğer sensörlerin yerleştirilmesine ek olarak, büyük hacimli ve 700.000 yuan'dan fazla bir değere sahip 64 hatlı bir lazer yerleştirildi. Baidu sürücüsüz arabanın çatısında. Radar, Google da aynı üst düzey lidar yapılandırmasını kullanıyor. Araç lidar sisteminin artıları ve eksileri esas olarak 2D lazer tarayıcının performansına bağlıdır. Lazer verici kablo takımı ne kadar fazla olursa, saniyede o kadar fazla bulut noktası toplanır. Ancak, kablo tesisatı ne kadar fazla olursa, lidar o kadar pahalı olur. Şu anda, daha fazla yerli şirket sahaya girdikçe, yüksek lidar maliyetinin çözüleceğine ve düşük maliyetli çözümlerin sürücüsüz sürüş çağının gelişini hızlandıracağına inanıyorum.
