Lidar ranging ve hız ölçümü prensibinin analizine dayanan bu kağıt, sürekli lazer darbesi dijital aralıkve Doppler frekans kayması hız ölçüm metotlarını türeterek, araca monte edilen lidar sisteminin mesafe ölçümü ve hız ölçümü olan araca monte lidar'ın temel şematik diyagramını verir temel yöntemler sağlar.
Anahtar Kelimeler: Lidar, değişen, hız ölçümü
1 Giriş
"Lidar" (Işık Algılama ve Menzil, Lidar, lazer tarayıcı, lazer mesafe bulucu) bir hedefin yerini tespit etmek için elektromanyetik dalgalar kullanan elektronik bir cihazdır. İşlevleri arasında hedeflerin aranması ve bulunması; mesafesini, hızını, konumunu ve diğer hareket parametrelerini ölçme; hedef yansıtıcılığı, saçılma kesiti ve şekli ile diğer karakteristik parametrelerin ölçülmesi. Geleneksel radarlar gibi lidar da üç bölümden oluşur: sinyal işleme, alma ve sonrası işleme ve bu üç parçanın eşgüdüm içinde çalışmasını sağlayan bir mekanizma. Ancak, geleneksel radar taşıyıcı olarak mikrodalga ve milimetre dalga bandı elektromanyetik dalgalar kullanan bir radar. Lidar, optik dalga bandındaki elektromanyetik radyasyon olan taşıyıcı dalga olarak lazer kullanır ve dalga boyu mikrodalga ve milimetre dalgadan çok daha kısadır. Aşağıdaki avantajları vardır:
(1) Gece ve gündüz ışık koşulları ile sınırlı değil, 24 saat çalışın.
(2) Lazer ışını küçük bir sapma açısına, konsantre enerjiye ve daha iyi çözünürlük ve hassasiyete sahiptir.
(3) Genlik, frekans ve faz gibi bilgiler elde edilebilir ve Doppler frekans kayması düşük hızdan yüksek hıza kadar hedefleri algılayabilen büyüktür.
(4) Güçlü anti-girişim yeteneği ve iyi gizleme; lazer radyo dalgaları tarafından müdahale edilmez, plazma kılıfı nüfuz edebilir, ve düşük yükseklik açılarında çalışırken yere multipath etkilerine duyarsız.
(5) Lazer radarı kısa dalga boyuna sahiptir, moleküler ağırlık seviyesindeki hedefleri tespit edebilir ve algılama sisteminin yapı boyutu küçültülebilir.
Tabii ki, Lidar da aşağıdaki dezavantajları vardır:
(1) Lazer büyük ölçüde atmosfer ve hava etkilenir.
(2) Lazer ışını dardır ve hedefi aramak ve yakalamak zordur.
Kendine özgü avantajları ile lidar, atmosferin, okyanusun, karanın ve diğer hedeflerin uzaktan algılamasında yaygın olarak kullanılmıştır. Otomotiv lazer radar çarpışma önleme sistemi, eksikliklerini aşmak için ileri dijital teknolojiyi kullanırken lazer radarın avantajlarına göre tasarlanmıştır. Aşağıda kısaca lazer radar değişen ve hız ölçümü prensibi tanıtacak ve bu temelde, araştırma ve otomotiv lazer çarpışma kaçınma radar ı değişen ve hız ölçümü yöntemleri tartışmak.
2. Hedef mesafenin ölçüm prensibi
Otomotiv lazer radar çarpışma önleme sisteminde verici belirli bir tekrar lama süresi ile dar lazer darbeleri bir dizi yayan, tipik bir tutarsız değişen radar. Bunun gereksinimi, ölçüm mesafesi ile ilgisi yoktur yüksek değişen doğruluk vardır. ; Sistem boyutu küçük, hafif, ölçmek için hızlı, ve dijital olarak görüntülenebilir; kullanımı kolay, eğitilmesi kolay ve bir ölçüm ağına bağlanabilen veya dijital bilgi işleme ve iletim için diğer cihazlarla bağlanabilen bir iletişim araçına sahip.
2.1 Değişen ilke
Lidar çalışırken, verici uzaya belirli bir tekrar lama süresi ile yüksek frekanslı dar darbeler bir dizi yakar. Elektromanyetik dalga yayılımı yolunda bir hedef varsa, lidar hedef tarafından yansıtılan yankıyı alabilir. Yankı sinyali radar ve hedef arasında ileri geri hareket ettiği için, Şekil 1'de gösterildiği gibi, iletilen darbenin bir süre gerisinde kalacaktır.
