İki boyutlu lidarın servis robotları alanında geniş bir uygulama alanı vardır. Günümüzde lazer madeni, lojistik robotlar, ticari temizlik robotları, gıda dağıtım robotları, vb. Mobil robotlar alanına uygulanmıştır.
Lidar, uzun menzilli hedeflerin dağınık ışık özelliklerini tespit ederek hedefe ilişkin bilgi edinen optik bir uzaktan algılama teknolojisidir. Lidarın çözünürlüğü kameralar ve ultrasonik radarlar gibi sensörlerden çok daha yüksektir ve ölçme ve haritalama, robotik ve insansız sürüş gibi alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Lidarın tarama boyutlarına göre, lidar bir boyutlu lidar, iki boyutlu lidar ve üç boyutlu lidar olarak ayrılabilir.
İki boyutlu lidarın servis robotu pazarında geniş uygulama olanakları var
İki boyutlu lidarın servis robotları alanında geniş bir uygulama alanı vardır. Günümüzde lazer madeni, lojistik robotlar, ticari temizlik robotları, gıda dağıtım robotları, vb. Mobil robotlar alanına uygulanmıştır.
Bununla birlikte, ev süpürme robotu pazarında, lidar penetrasyon oranı daha düşüktür ve ana kısıtlama maliyettir. Piyasadaki çoğu süpürme robotu tarafından kullanılan sensörler, görüş kameraları ve ultrasonik sensörlerdir. Sensörlerin maliyeti sadece birkaç yuan. Sadece birkaç üst düzey süpürme robotu lidar kullanıyor. Kullanılan iki boyutlu lidarın fiyatı yüzlerce ila binlerce arasındadır.
Ultrasonik sensörler ve görsel kameralarla karşılaştırıldığında, lidar&# 39'un menzil doğruluğu daha yüksektir ve biriken hata yoktur. İnşa edilen harita doğrudan yol planlaması için kullanılabilir ve ortam ışığından etkilenmez. Bu nedenle, lidar&"gözleri GG" için daha uygundur; süpürme robotları.
