Bir gemiyi limanın güvenli sularına taşırken, geminin görsel kör alanlarından, rıhtım gemilerinden kaçının, 2D lazer tarayıcılar tehlikeli engelleri önlemek için limanda gemileri bulmalıdır. Endüstriyel otomasyonun yüksek verimliliği için zaten bir standarttır. Ağır yüklü gemiler limanın güvenli sularına girdiğinde, geminin görüşünden kaçının Kör noktalar, rıhtım gemileri, kıyı nesneleri ve operasyondaki insanlar çarpışır, XD serisi lazer tarama radar sensörleri çok iyi erken uyarıdır, aşağıdakileri içeren bilgiler sağlayabilir: gemi' s pozisyon, hız, direksiyon açısı, uzunluk, genişlik, GPS bağıl pozisyon ve kontur.
Gemi sisteminin en büyük avantajlarından biri, çoklu teknoloji entegrasyonu ile gemi konumlarının doğru tespitidir. Orta ve uzun mesafelerde, lazer telemetre, izlemek ve bulmak için geminin termal görüntüsü tarafından yönlendirilir ve gemi yakın mesafeye yerleştirildiğinde, lidar tarafından doğru bir şekilde konumlandırılır.
Geminin bir diğer önemli avantajı, liman-gemi-makine kooperatif operasyonunun entegre güvenlik izlemesidir. Kıyı yükleme ve boşaltma ekipmanında, kıyı gemisinin konumunu izlemek ve izleme aralığını genişletmek için bir konum ve tutum güvenlik lazer tarayıcısı kullanılır; yükleme ve boşaltma işlemi sırasında, kablo gerilimi geminin konumundan tahmin edilir ve liman-gemi-makine kooperatif güvenliği izlemesi için izleme süresi uzatılır.
