XD-TOF -05 D, düşük maliyetli tek hat çözümü yoluyla depolama ve üretim alanlarındaki engelden kaçınma güvenilirliğini doğrulamıştır. Çok sensör füzyon ve katı hal teknolojisinin geliştirilmesi ile LiDAR, AGV'nin daha karmaşık senaryolara penetrasyonunu teşvik edecek ve endüstrinin esnek yükseltilmesine yardımcı olacaktır. 0.
Referanslar ve Veri Kaynakları
Endüstriyel AGV:
Yüksek tarama frekansı ve etkileşim önleme yeteneği, dinamik yol planlamasının ihtiyaçlarını karşılamaktadır;
Akıllı Depolama:
Düşük maliyetli özellikler çok cihazlı işbirlikçi çalışmayı destekler;
Açık Mekan Denetimi:
TOF'un uzun mesafeli bir ölçüm vardır (üçgenleme ölçüm yönteminden daha iyidir) ve büyük ölçekli izleme için uygundur.
Maliyet-etkinlik karşılaştırması
| Parametreler | Xd-tof -05 D (tek satır) | Çok satırlı radar (4- satır\/8- satırı gibi) | Avantajlar |
| Donanım karmaşıklığı | Düşük | Yüksek | Çok kanallı senkronize gerek yok |
| İşleme modülü | % 60'dan fazla azaldı | Temel değer | Büyük ölçekli endüstriyel dağıtım için uygun |
| Bakım maliyeti | Düşük | Yüksek | Arıza oranını azaltmak için mekanik parça yok |
Dinamik performans
| Göstergeler | Xd-tof -05 D parametreleri | Uygulanabilir senaryolar |
| Tarama frekansı | 25Hz | AGV'yi 1.5m\/s hareketinden daha büyük veya eşit olarak desteklemek |
| Açısal çözünürlük | Yüksek | Yoğun engel tespiti |
| Örnekleme oranı | Yüksek frekanslı sürekli örnekleme | Gerçek Zamanlı Engel Kaçınma Kararı |
Temel Avantajlar: Sinyal işleme ünitesini ve TOF algoritmasını optimize ederek, XD-TOF -05 D, yüksek açısal çözünürlük sağlarken düşük gecikmeli gerçek zamanlı çevresel algı elde eder.
